Son nom vient du vieux français « espesse »qui veut dire épaisseur, bois touffu, lui-même dérivé du bas latin spissum. On imagine donc facilement qu'à l'époque, sa tour et ses créneaux dominaient des fourrés épais et qu'ils étaient entourés d'un véritable forêt.
Sed origines sont très anciennes, on le trouve cité pour la première fois en 1285, dans la charte de partage du vicomté de Melun, entre les deux frères Adam et Jean ; Jean a dans sa part les cens et rentes de Époisses.
On connaît quelques seigneurs du fief des Époisses :
- en 1477  : Guy de Gyresne
- en 1635 - 1650 : Pierre de Mesgrigny, conseiller du Roi, Maître des comptes, Seigneur de la Villeneufve, dont le fermier état Abel Coulleau, cité en 1660.
- En 1691 Jacques de Mesgrigny;
- En 1830 : La comtesse de Béthisy ;
- En 1878, à l'occasion de l'Exposition Universelle, Les Époisses deviennent célèbres, il s'y tint une exposition de matériel agricole qui fit grand bruit à l'époque et qui attira une foule énorme, environ
20 000 personnes.


A partir de 1970, le site abrite des manifestations musicales.
Il a été découvert par Mitislav ROSTROPOVITCH qui, le 21 août 1975, y donne, dans la grange, un concert retentissant.
En 1981, les travaux de restauration sont entrepris ; ils dureront 6 ans.
Aujourd'hui, le fief des Époisses, classé monument historique, est définitivement consacré à la musique, aux colloques, aux séminaires et aux expositions.
Il se veut un espace de travail, comme d'animation culturelle.
En certaines périodes de l'année, il est ouvert au public.

D'après le dépliant du fief des Époisses